Garra para manipular puertas

Garra para manipular puertas

Garra desarrollada específicamente para la manipulación de puertas en su fabricación.

La garra de manipulación de puertas se compone de los siguientes elementos:

La garra propiamente dicha, consta de una estructura tubular de sección cuadrada y regulable mediante pomos moleteados, en sus ejes X e Y para así poder adaptarse a los diferentes tamaños de puertas.

Un manillar alargado en el que tenemos unas empuñaduras ergonómicas y las cajas – botonera con los pulsadores e interruptores de funcionamiento.

En el frente de este y ya en la zona de la propia garra, tenemos un panel en el que se encuentra una instrumentación para regular y visualizar el correcto funcionamiento del sistema.

En esta misma zona, se encuentran los elementos de potencia como son la bomba de vacío, filtro y válvula distribuidora.

También tenemos un filtro – regulador para tratamiento y regulación del aire comprimido de alimentación a la garra.

La sujeción está supeditada a cuatro ventosas de silicona de diámetro 150 mm. y forma plana. La generación del vacío esta proporcionada por una Bomba – Eyector que esta alimentada por aire comprimido. Este eyector cuenta con un sistema de retención temporal, para en caso de falta de suministro, disponer de un tiempo de reacción.

Funcionamiento

El aire comprimido nos viene por un tubo de alimentación de la red principal hasta un filtro regulador

situado en la mano y en el que tratamos y regulamos a la presión de trabajo del sistema.

Una válvula distribuidora, permite por un lado alimentar esta Bomba – Eyector y por otro lado, un soplado para romper el vacío.

En la zona de sujeción del operario, se encuentra una Caja – Botonera con los mandos necesarios para efectuar todas las operaciones:

  • Un pulsador bi – estable, para Activar – Desactivar el freno de bloqueo del brazo 1.
  • Un pulsador bi – estable, para Activar – Desactivar el freno de bloqueo del brazo 2.
  • Un pulsador monoestable de color rojo, para activar el vacío.
  • Dos pulsadores monoestables de color verde para, simultáneamente, parar vacío y soplar.
  • Un pulsador monoestable para activar la elevación del polipasto.
  • Un pulsador monoestable para activar el descenso del polipasto.
  • Un pulsador estable de parada de emergencia para parar y bloquear la elevación – descenso.

Una vez situada la garra encima de la puerta, se pulsa el pulsador ROJO para cambiar el distribuidor a alimentación de la bomba.

El contacto eléctrico de vacío ajustable supervisa que hemos alcanzado el grado de vacío adecuado y hace encender el piloto luminoso verde. Un vacuómetro analógico también nos indica la lectura del vacío; en ese momento podemos soltar los pulsadores y la puerta se puede levantar.

Para poder mover los brazos de la estructura, debemos accionar los pulsadores de los frenos de disco para que estos dejen de frenar (frenado negativo).

Una vez hemos finalizado la maniobra y queramos soltar la puerta, pulsaremos simultáneamente los pulsadores VERDES con lo que cambiamos el distribuidor que alimenta la bomba cortando el suministro de la misma y soplando mientras mantengamos estos pulsados.